Peki robot ne zaman robot özelliği kazanır? Mutfak robotu diye
adlandırdığımız cihazlar ya da bilgisayarlarımıza bağladığımız yazıcılar
gerçekten robot mudur? Bir makineye robot diyebilmek için en önemli
şartlardan biri algılamadır. Bir robot sınırlı da olsa dış dünyadan bazı
algılar yapabilmelidir. Bu algılamalar kimyasal, ışık, şekil, renk ve
konum olarak ana başlıklar halinde toparlanabilir. Robot daha sonra
algılarla elde ettiği bu verileri otonom olarak yorumlayabilmelidir ve
algıya ne gibi bir tepki vermesi gerektiğine karar verebilmedir. Son
olarak da verdiği bu kararı uygulayabilmelidir. Kısaca robot üç ana
bölümden oluşmaktadır.
1-) Çevre hakkında gerçek zamanlı bilgi elde etmek amacıyla kullanılan alıcılar.
2-) Karar vermeyi ve kontrolü sağlayan elektronik beyin.
3-) Verilen kararların uygulamasını sağlayan eyleyiciler ve hareket sistemleri.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder